X68000修理(6)

　　X68000修理再び...


　　X68000 の電源をATX電源で動かす事は既に行っていました。
　　それをACアダプタで動かすヤツを買って改造を試みようとしました。

　　とりあえず前のATX電源を使って、久しぶりにX68000を動かしてみると、動かない...
　　前までちゃんと動いていたと思ったんですが...

　　FDDにもHDDにもアクセスせずに、画面にも全く映らない。

　　画面はいろいろ他の要因もあるのですが、FDDにもアクセスしないのはおかしいので、本格的に調べる事にしました。


　　とりあえず、CPUにロジアナをつないでモニタする事にしました。
　　すると、アドレスがまともにカウントアップしておらず、止まっているようでした。

　　それぞれの制御信号をモニタすると、nBERR（バスエラー）が出力されるようで、リセット解除した後に、ある程度経つと nBERR が出力されていました。

　　アドレスも併せて取った波形が↓です。
　（ここにたどり着くまで、かなり時間が掛かってますが）。




　　0xE8A01C でバスエラーが出ており、このために CPU がエラー処理に飛んでいるようです。


　　0xE8A01C を調べてみると、RTC のテストレジスタのようですhttps://datacrystal.romhacking.net/wiki/X68k:IOMAP


　　RTC のRD/WRのピンもロジアナで見たのですが、バスエラーが出ている時、つまりアクセスしているはずの時にも、RD/WRの信号が変化しませんでした。

　　RTC へのアクセス信号を作っているのが、X68000-ACE の場合は一番下の基板のLSI（MESSIAH）のようで、LSIの出力が、RTCのRD/WRに入力されています。


　　うちの X68000-ACE は、バッテリーからの液漏れで断線の修理をしましたが、さらに腐食が進んで他の信号線も断線したようでした。

　　さらに３か所、信号線をつなぐことで、バスエラーも発生しなくなって、問題なく動作するようになりました。


　　自作のコンバータを使って、画面表示も確認できました↓





　　肝心の電源の方ですが、↓を使って X68000 内に組み込んでいます。

https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07WBVLWNP/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1


　　大容量のACアダプタが必要なんですが、とりあえず手持ちの12V-3A を使っても動作しました。

　　長時間使っていないので、安定動作かどうかは不明です。

SRで1Dイメージを使う時

　　PC-6001mk2SR/PC-6601SR で 1D のイメージファイルを使う時について。


　　PC-6001mk2SR/PC-6601SR では、通常は 1DD のフロッピーを使っています。

　　ただ、PC-6001mk2SR では、1D の外付けドライブを使う事も考慮されており、同じROM内容である、PC-6601SR でも SR-BASIC上で扱う事が可能です。

　　なのですが...



　　今のSD6031等では、『SR-BASIC』上 で 1D のイメージを扱う事ができません


　　これは、SR-BASIC起動時に、外付けドライブのチェックをしているためで、今のファームウエアでは対応していないためです。

　　かなりレアケースだと思うし、特に要望もないようなのでほったらかしにしています。
　（PC-6001mk2SR＋PC-6031 などの構成で使っていた人がいるかどうか...）

　　当時出来た事が出来ないのはアレなので、次のバージョンアップで対応するつもりです。




　　ちなみに、PC-6001mk2SR/PC-6601SR 上で、『N66-BASIC』（MODE3,4,5）で、1D のイメージを扱う事は可能です。

　　・オート起動の 1D イメージは、1Dドライブになります。
　　・オート起動でない、1D イメージは、以下の編集を行うと使用可能です。

　　　トラック#0、セクタ#1 の先頭から４バイトを0x53,0x59,0x53,0xc9 にする。

初代機でSD6031等を使う時

　　初代機で、SD6031WIF/NANOCART/ROMEMUからフロッピーイメージを使う方法


　　初代機でフロッピーイメージをBASIC上で扱う時は、

　１）拡張BASICカートリッジのROMデータ
　２）PC-6001mk2のROMデータ

　　のいずれかが必要になります。


　（それ以外の方法としては、プログラムを作成してカセットから読み出す、などが必要になります）



　　上記１）２）のROMデータがある場合は、以下のようにしてBASICからフロッピーイメージにアクセスする事が可能です。

　１．拡張BASICカートリッジのROMデータ

　　１）ROMデータを設定します
　　２）使用するフロッピーイメージを設定します。
　　３）リセットすると、普通に使用できます。


　　イメージファイルセレクタ（INIT.P31）を使いたい場合は、以下のようにします。

　　１）ROMデータを設定します
　　２）イメージファイルセレクタ（INIT.P31）を設定します。
　　３）リセットして、FILES=1 / PAGES=1 を入力します（適当な数値で動作すると思います）。
　　４）BASIC起動後、FILES と入力すると、ファイル一覧が読めるはずです。
　　５）bload "menu.bin",r と入力すると、イメージファイルセレクタが起動されます。
　　６）ファイルを選択後、再起動します。
　　７）後は、使いたいイメージファイルに合わせて下さい。



　２．PC-6001mk2のROMデータ

　　１）ROMデータをバイナリエディタで編集します。編集内容は、→ http://tulip-house.ddo.jp/digital/SD6031WIF/index.html
　　２）編集したROMデータを設定します
　　３）使用するフロッピーイメージを設定します。
　　４）リセットすると、普通に使用できます。オート起動もされます。

　　イメージファイルセレクタ（INIT.P31）を使いたい場合も、設定するだけでちゃんと起動してくれます。

ROMファイル選択プログラム（ver1.2）

　　NANOCART/ROMEMU用のROMファイル選択プログラム(ver1.2）をリリースします。

ROMSEL_ver12.zip


　　ver1.1→ver1.2変更点

　・起動時にメッセージを表示
　・ジョイスティック対応
　・再起動時にメモリクリアをする　



　このプログラムは、NANOCART/ROMEMUで複数のROMファイルをSDカードに格納した時に選択できるものです。

　　NANOCART/ROMEMUで使用するためには、まず SDカードに \ROM を作成して下さい。
　\ROM の下に、INIT.ROM を格納して下さい。

　　この状態で、P6 をリセット長押し→離すと、P6が起動しますが、その時に SHIFT を
　押しているとROMファイルの選択画面になります。

　　SHIFT を押していないと、通常に起動します（FDDなどが起動する）。

イメージファイル選択プログラム（ver3.1）

　　SD6031等用のイメージファイル選択プログラム(ver3.1）をリリースします。

INIT_ver31.zip


　　ver3.0→Ver3.1変更点

　・起動時間の短縮（かなり速くなってます）
　・ジョイスティック対応
　・再起動時にメモリクリアをする　
　・カーソル移動の修正など


　　INIT.P31 を \d1 に格納して使用してください。


　　SDCC を使ったため、サイズがちょっと大きくなっています。

NANOCARTリリース（ver1.23）

　　NANOCART (ver1.23）をリリースします。

　　JIC ファイル等：NANOCART_ver123.zip
　　ソースファイル等：NANOCART_source_ver123.zip


　・Ver1.22→Ver1.23変更点

　　d88 フォーマットが正常に扱えない事がある問題を修正。
　（1D/1DDとも正常に扱えないことがありました）




　　NANOCART.jic ファイルをDE0-nanoに書き込む方法

　１）同梱のNANOCART_jic.cdf 内の PATH の ????? を必要に応じて修正する。
　　（NANOCART.jic を格納しているディレクトリになります）
　２）QuartusII を起動する。
　３）DE0-nano をパソコンのUSB端子につなぐ
　４）QuatrusII の
　　　「File→Open」でNANOCART_jic.cdf を選択する。
　　（拡張子を *.* にする必要あり）
　５）Programmer が起動するので、START を押す。
　６）STARTが押せない場合は、DE0-nanoがつながっていないなどの問題があるので確認する。

　詳しくは、DE0-nano のマニュアルを参照してください。
　（マニュアルP148：Write JIC File into Serial Configuration Device）

ROMEMUファームウエアリリース（ver1.23リリース）

　　ROMEMU (ver1.23）をリリースします。

　　AVR/CPLD hexファイル：ROMEMU_ver123.zip
　　AVR/CPLDソース：ROMEMU_source_ver123.zip


　・Ver1.22→Ver1.23変更点
　　AVR：
　　d88 フォーマットが正常に扱えない事がある問題を修正。
　（1D/1DDとも正常に扱えないことがありました）

　　CPLD：
　　mk2 でFDDエミュレートが出来ない問題を修正。


　　bootloader は変更していませんので、書き直す必要はありません（一応同梱しています）。




　　hex ファイル書き込み方法（同梱のROMEMU書き込み手順の３と４）

　○AVR に avr.hex を書き込む。
　　SDカードを用意し、ルートに avr.hex のみを 書き込みます。
　　SDカードの容量は問いません。

　　次に、ROMEMU基板にSDカードを挿して、基板に5Vを供給します（P6に挿すか、AVRライタ用のコネクタを使用）。

　書き込み中は、LEDR/Gがちらちら点滅します。
　しばらくして、LEDGが２回点滅したら、書き込み完了です。
　LEDRが点滅するようであれば、何らかのエラーが発生しています。手順を見直して下さい。

　○CPLD に cpld.svf を書き込む。

　SDカードを用意し、ルートに cpld.svf のみを 書き込みます。
　SDカードの容量は問いません。

　次に、ROMEMU基板にSDカードを挿して、基板に5Vを供給します（P6に挿すか、AVRライタ用のコネクタを使用）。

　書き込み中は、LEDR/Gがちらちら点滅します。
　しばらくして、LEDGが４回点滅したら、書き込み完了です。
　LEDRが点滅するようであれば、何らかのエラーが発生しています。手順を見直して下さい。



　　ROMEMU回路図（AVRのパッケージがTQFPのものをDIPのものに変更しています）



　ROMEMU とは？

　ROMEMU とは、NANOCARTと同等の機能を持つハードウエアを、DE0-nanoを使わずに専用ハードで実現したものです（コストダウンですね）。


　ROMEMU が出来る事は以下の通りです。

　１）SDカードからフロッピーのデータを、P6から読み書きできる。
　２）SDカードからROMデータをSRAMに格納し、それを P6の拡張ROMとして動作させることができる。
　３）P6から SRAM に読み書きができ、P6の拡張RAMとして動作させることができる。

　　２）と３）のSRAM は別のもので、それぞれ512Kバイト分あります。


　詳細は同梱の説明書を参照してください。

SD6031Airファームウエアリリース（ver1.23）

　　SD6031Air用のファームウエア(ver1.23）をリリースします。
　注）SD6031/SD6031WIFには使用できません。

　　AVR hexファイル：SD6031AR_ver123.zip


　・Ver1.22→Ver1.23変更点

　　d88 フォーマットが正常に扱えない事がある問題を修正。
　（1D/1DDとも正常に扱えないことがありました）


　　sd6031AR.hex は AVR用ファームです。AVRに書き込んで下さい。



　　ファームウエアのアップデートの方法は以下の通りです。
　　（アップデートは自己責任で行って下さい。アップデート、アップデート後の問題についても責任は負えませんので）。

　１）適当なSD/SDHCカードを用意する。出来れば中身が入っていないのがいい。
　２）SD/SDHCカードのルートに、SD6031AR.hex をコピーする。
　３）SD6031Air の電源を切る。さらに P6 から抜いておく。
　４）SD/SDHCカードをSD6031Airに挿入する。
　５）SD6031Air の電源を入れる。
　６）ファームウエアのアップデートが行われ、LEDが２回点滅する（電源を入れてからすぐに完了します）。
　７）LEDが２回点滅しない場合は、再度電源OFF、ONしてみて下さい。
　８）ファームウエアのアップデートが完了したら、忘れずに、SD/SDHCカード上のSD6031AR.hex を消しておく。

SD6031ファームウエアリリース（ver1.23）

　　SD6031/SD6031WIF用のファームウエア(ver1.23）をリリースします。
　注）SD6031Airには使用できません。

　　AVR hexファイル：SD6031_ver123.zip


　・Ver1.22→Ver1.23変更点

　　d88 フォーマットが正常に扱えない事がある問題を修正。
　（1D/1DDとも正常に扱えないことがありました）


　　sd6031.hex は AVR用ファームです。AVRに書き込んで下さい。

SD6031などの問題

　　5/16 に一気にアップしたS6031関連のファームウエアについてです。

　　今のところ、以下の問題がありそうです。

１）〜.d88 ファイルで、1D を取り扱う場合におかしい場合がある。
　　SD6031/WIF、SD6031Air、NANOCART、ROMEMU

２）改造mk2 がFDDエミュレートできない
　　ROMEMU

３）初代機で特定のファイルが動作しない
　　ROMEMU、（NANOCARTもそうかも？）



　２）については原因判明しましたが、１）と３）は調査中です。

　１）については、異常動作をする場合は、〜.P31 に変換して
　使用してみてください。

NANOCARTリリース（ver1.22）

　　NANOCART (ver1.22）をリリースします。

NANOCART_ver122.zip


　・Ver1.20→Ver1.22変更点

　　リセット時、ディスクドライブが 1D に戻らない問題を修正。
　　ポート0x06 の 0x77 の設定を追加。


　詳細は同梱の説明書を参照してください。

SD6031Airファームウエアリリース（ver1.22）

　　SD6031Air用のファームウエア(ver1.22）をリリースします。
　注）SD6031/SD6031WIFには使用できません。

SD6031AR_ver122.zip


　・Ver1.20→Ver1.22変更点

　　リセット時、ディスクドライブが 1D に戻らない問題を修正。



　　sd6031AR.hex は AVR用ファームです。AVRに書き込んで下さい。

　　ファームウエアのアップデートの方法は以下の通りです。
　　（アップデートは自己責任で行って下さい。アップデート、アップデート後の問題についても責任は負えませんので）。

　１）適当なSD/SDHCカードを用意する。出来れば中身が入っていないのがいい。
　２）SD/SDHCカードのルートに、SD6031AR.hex をコピーする。
　３）SD6031Air の電源を切る。さらに P6 から抜いておく。
　４）SD/SDHCカードをSD6031Airに挿入する。
　５）SD6031Air の電源を入れる。
　６）ファームウエアのアップデートが行われ、LEDが２回点滅する（電源を入れてからすぐに完了します）。
　７）LEDが２回点滅しない場合は、再度電源OFF、ONしてみて下さい。
　８）ファームウエアのアップデートが完了したら、忘れずに、SD/SDHCカード上のSD6031AR.hex を消しておく。

SD6031ファームウエアリリース（ver1.22）

　　SD6031/SD6031WIF用のファームウエア(ver1.22）をリリースします。
　注）SD6031Airには使用できません。

SD6031_ver122.zip


　・Ver1.20→Ver1.22変更点

　　リセット時、ディスクドライブが 1D に戻らない問題を修正。


　　sd6031.hex は AVR用ファームです。AVRに書き込んで下さい。

ROMEMU(2)

　　だいぶほったらかしにしていた、ROMEMU をリリースしました。

　　単純に NANOCART の同機能を専用ハードで実現したものなので、NANOCART を持っている人は、あまり必要がないものだと思います。

　　ROMEMU（NANOCART） の機能が、SDカード、拡張RAM、拡張ROM、の３つを実現するものなので、利用価値は高いと思います。


　　難点は、mk2/mk2SR では、SDカードが使用できない点です。
　（mk2/mk2SR側を改造すれば使えます）


　　ちなみに...使用したCPLDのボードがAMAZONなどで購入できます。
　　私はこのCPLDボードと、DIP型のAVR、SRAMを使ってプロトタイプを作成しました。




　　ちゃんとした(?)基板のものは、ばくてんさんに作成して頂いています。

ROMEMU(1)(ver1.22リリース)

　　ROMEMU (ver1.20）をリリースします。

　　AVR/CPLD hexファイル：romemu_ver211.zip
　　AVRソース：romemu_source_avr.zip
　　CPLDソース：romemu_source_cpld.zip


　　ROMEMU回路図


　ROMEMU とは？

　ROMEMU とは、NANOCARTと同等の機能を持つハードウエアを、DE0-nanoを使わずに専用ハードで実現したものです（コストダウンですね）。


　ROMEMU が出来る事は以下の通りです。

　１）SDカードからフロッピーのデータを、P6から読み書きできる。

　２）SDカードからROMデータをSRAMに格納し、それを P6の拡張ROMとして動作させることができる。

　３）P6から SRAM に読み書きができ、P6の拡張RAMとして動作させることができる。

　　２）と３）のSRAM は別のもので、それぞれ512Kバイト分あります。


　詳細は同梱の説明書を参照してください。