SDカード読み出し部の設計(3)

　SDの読み出しの続き。

７）物理セクタ０の読み出して、オフセット値を読み出す。
７−１）CMD17 を送信する。
　→　CMD17 は、ブロック読み出しのコマンドで、"0x51" "0x00" "0x00" "0x00" "0x00" "0x00"
　　　"0x51" に続く４バイトは、読み出しアドレスになります。物理セクタ０(＝アドレス０）なので、ALL0を指定。

７−２）SD_DI にデータが来るのを待つ（0xFF 以外の値）。
　→　CMD17 に対するレスポンスは、R1
　　　R1 が 0x00 以外の場合はエラー処理。

７−３）SD_DI にデータが来るのを待つ（0xFF 以外の値）。
　→　R1 を受信したちょっと後に、データが送信されてくる。

　　　受信したデータを先頭からD[0]、D[1]、･･･、とすると

　　　D[0]　　　　　：0xFE（先頭の目印）、もしくはエラーがあった場合に、エラートークン
　　　D[1]〜D[512]　：読み出しデータ
　　　D[513]、D[514]：CRCデータ（CRC-16)

　　　エラートークンは、次の通り。

　　　bit7-5：０固定
　　　bit4　：カードがロックされている
　　　bit3　：範囲外
　　　bit2　：ECC 訂正が出来なかった
　　　bit1　：カードコントローラのエラー
　　　bit0　：１固定


　　　CRCのチェックをしてもいいのだが、面倒なのでチェックしないことにする。

　　　オフセット値は、D[454]〜D[457] の３２ビットで、D[457] が最上位。

７−４）データ受信後、SD_CS ="L" 、SD_DO ="H"、のままで、１バイト分クロックを送信する。
　→　これでCMD17 が終了。

　データの読み出し手順に関しては、アドレスの変更のみなので、以下は省略。


８）論理セクタ０の読み出す。
８−１）論理セクタの位置を計算する。
　→　（セクタ番号＋オフセット値）×５１２　が物理アドレスらしい。