ディスク関連(4)

　　ディスク周りのハードを実装中です。

　　FDC のμPD765 以外に、DMA用のバッファやI/Oも必要になります。

　　FDC に関しては、SDカードが関連するディスクのリード、ライト以外のコマンドは実装が完了し、DMA用のバッファやI/Oも実装が完了しました。
　　また、フロッピーの選択画面やフロッピードライブの使用ドライブ数の選択も実装済みです。

　　μPD765 に関しては１５のコマンドがあり、一応全部実装しようかと思っています。

　　実装済み
　　Recalibrate／Seek
　　Sense Interrupt Status
　　Sense Device Status
　　Specify（設定された値はダミー）
　　Invalid

　　実装中
　　Read Data／Read Deleted Data
　　Write Data／Write Deleted Data
　　Read ID／Write ID
　　Read Diagnostic
　　Scan Equal／Scan Low or Equal／Scna High or Equal


　　BASIC で使っているコマンドは、この内の数個なんですが、一応全部実装しようかと考えています。



　　ここまで実装出来ると、P66 のBASIC-ROM が立ち上がるはずなので試してみました。

　　ドライブ数を０にすると普通に立ち上がります（Recalibrate でエラーを返すとドライブ数０と判断する）。


　　ドライブ数を１にした場合、ファイルを選択しないと（フロッピーを入れないと）ずっと起動しません。
　これは、Read Data のコマンドを投げて、値が返っているのを待っているためです。

　　とりあえず、Read Data のダミーを作って試してみましたが、ナゼか起動しない。
　...起動しないじゃなくて、起動にすごく時間が掛かっているようでした（５分くらい）。



　　原因は、ディスクのモータON の時の時間待ちルーチンでした。

　　0xD4 にディスクのモータの状態を調べるI/Oポートがありますが、これを実装していないため、常にモータOFF の状態だと判断したようです。

　　そのため、モータOFF と判断→ モータON → 時間待ち　を何度も繰り返すため、起動に５分くらい掛かっていたようでした。


　　0xD4 を常に モータON にするようにしたら、一瞬で起動するようになりました。