SRの割り込みについて

　　mk2SRの割り込みについて調べました。



　　『Mr.PC Technical Collection』に書かれている割り込み関連のI/Oポートは以下の通りです。

　　0xB8：割り込みベクタ（SUB-CPU）
　　0xB9：割り込みベクタ（JOYSTICK）
　　0xBA：割り込みベクタ（TIMER）
　　0xBB：割り込みベクタ（VOICE）
　　0xBC：割り込みベクタ（VRTC）
　　0xBD：割り込みベクタ（RS-232C）
　　0xBE：割り込みベクタ（Printer）
　　0xBF：割り込みベクタ（EXT INT）


　　0xFA：割り込みコントロール
　　bit7-0：１の時、割り込み禁止。０の時、割り込み許可。

　　0xFB：割り込みベクタコントロール
　　bit7-0：１の時、割り込みベクタイネーブル。０の時、割り込みベクタディセーブル。


　　bit0：SUB-CPU
　　bit1：JOYSTICK
　　bit2：TIMER
　　bit3：VOICE
　　bit4：VRTC
　　bit5：RS-232C
　　bit6：Printer
　　bit7：EXT INT


　　この割り込み関連の情報は、SRモードの時のみに機能します。mk2/66 の割り込みの制御は、代わりにポート0xF3、0xF4、0xF5、0xF7を使います。


　　上記の情報だけだと、何が何だか、という感じだと思います（まあ、あまり触らないトコロではありますが）。


　　実際にプログラムで動かしてみました。モード６のみです。

srint.zip


　　プログラムの内容は、

　・割り込みの飛び先を0xD100〜に設定する（Ｉレジスタの設定）
　・割り込みが発生した時の飛び先になる、割り込みベクタを設定する（0xB8〜0xBF）

　・その後、無限ループに入る

　　です。

　　SUB-CPUを除く、それぞれの割り込みが発生したら、画面上に文字が表示されます。

　　SUB-CPUからの割り込みが発生した場合、SUB-CPUにデータを読み込みに行ってそのデータを画面に表示します（キーボードを押すと、その内容が画面に表示されます）。同時に、SUB-CPU以外の割り込みが発生した時の、画面上の文字を消します。


　　Printerからの割り込みを禁止していますが、これは後述します。


　　プログラムを動かして、何がトリガになっているかを調べました。


　SUB-CPU：
　　トリガは、サブCPUの割り込み要求信号（SUB-nINT）。"L"のレベルで割り込み発生。

　JOYSTICK：
　　トリガは、ジョイスティックの７ピン（JOY-7）。"L"のレベルで割り込み発生。

　TIMER：
　　カスタムLSI内部のため、トリガは不明。

　VOICE：
　　トリガは、uPD7752のREQ信号の反転（VO-nREQ）。"L"のレベルで割り込み発生。

　VRTC：
　　トリガは、垂直同期信号（nVSYNC）。"L"→"H"の立ち上がりで割り込み発生。

　RS-232C：
　　トリガは、RS-232CのポートのRxRDY。"L"のレベルで割り込み発生。

　Printer：
　　トリガは、プリンタからのBUSY信号の反転（nBUSY）。"L"のレベルで割り込み発生。

　EXT INT：
　　トリガは、拡張カートリッジコネクタの８ピンのnEXINT。"L"のレベルで割り込み発生。



　　外部からの入力が４本もあります。これらの信号は、すべてレベルで動作します。例えば、JOYSTICK をつないで、ボタンを押したら割り込むようにしても、押している間はずっと割り込みが掛かってしまいます。

　　さらに、Printer からの割り込み信号ですが、論理が間違っているようで、プリンタに接続していない場合、nBUSY="L"となるため、常に割り込みが発生します。




　　66SRも同じ構成なので同じような結果になるはずですが、SUB-CPU関連に関しては調べていません。
　　SUB-CPUから出力される割り込みベクタが追加されている（TVR、DATE）と思いますが、その辺りは別の機会に。

Comments

> 　さらに、Printer からの割り込み信号ですが、論理が間違っているようで、プリンタに接続していない場合、nBUSY="L"となるため、常に割り込みが発生します。

プリンタポートのBUSYは正論理(LでREADY、HでBUSY)なので合っています。回路の不備
ですね。多分プルダウンされていないのでしょう。

Posted by かかっくん at 2014年02月06日 21:46

>>> 　さらに、Printer からの割り込み信号ですが、論理が間違ってい>>るようで、プリンタに接続していない場合、nBUSY="L"となるため、>>常に割り込みが発生します。
>>
>>プリンタポートのBUSYは正論理(LでREADY、HでBUSY)なので合ってい>>ます。回路の不備
>>ですね。多分プルダウンされていないのでしょう。

　　プリンタからの入力箇所でプルアップされています。

　　通常状態が"H"が正解なら、反転してからLSIに入力すべきですね。
　（uPD7752からの入力は反転してから入力しています）

Posted by えすび at 2014年02月06日 21:59