本来のドライブ（PC-6031/PC-80S31等）のコマンドは 0x00〜0x7f で、SD6031/SD6031WIF で新たに追加したコマンドは0x80〜0xfe になります。
今回のver1.00で削除したコマンドは以下の通り。
○コマンド0x80：SET SECTOR DATA（開始／終了セクタ番号のセット）
P6→SD6031：0x80 ドライブ番号 開始セクタ番号 終了セクタ番号
○コマンド0x81：ASK SECTOR DATA（開始／終了セクタ番号の読み出し）
P6→SD6031：0x81 ドライブ番号
SD6031→P6：開始セクタ番号 終了セクタ番号
今回のver1.00から追加されたコマンドは以下の通り。
１）バージョン関連
○コマンド0xf0：read version number
P6→SD6031 0xF0
次の send version number を使う前に、実行します。
○コマンド0xf1：send version number
P6→SD6031 0xF1
SD6031→P6 バージョン番号１バイト目 ２バイト目 ３バイト目 機種コード１バイト目 ２バイト目
現在のバージョン番号、機種コードを返します。
SD6031/SD6031WIF ver1.00 では、アスキーコードの "100SD" が返ってきます。
このコマンドに先立って、前の read version number を実行する必要があります。実行していない場合はエラーになり、値を返しません。
バージョンの読み出し手順は以下の通りです。
コマンド 0xf1 を送信する
↓
コマンド 0x06 を送信する
↓
データを受信し、エラービットを確認する
↓
エラーなしの場合、ver1.00 以前のバージョン。
↓
コマンド 0xf0 を送信する
↓
コマンド 0xf1 を送信する
↓
データを受信する（５バイト）
２）イメージファイル関連
○コマンド0xf2：set file extention
P6→SD6031 0xF2 ドライブ番号 拡張子１バイト目 ２バイト目 ３バイト目
拡張子は３バイト固定で、アスキーコードで与えます。
リセット直後は、"P31" です。
○コマンド0xf3：send file extention
P6→SD6031 0xF3 ドライブ番号
SD6031→P6 拡張子１バイト目 ２バイト目 ３バイト目
今の拡張子を返します。
SD6031は、設定した拡張子のファイルのみを扱います。
拡張子を変更した時は、SDカードを新たに挿した場合と同様に扱います。
つまり、拡張子を D88 に変更した場合は、INIT.D88 がある場合は、INIT.D88 を設定し、ない場合は 〜.D88 の中で一番新しいファイルを設定します。
以下の拡張子を設定した場合は、特殊な動きをします。
P31：ファイルを P31 フォーマットとして扱います（今までと同じ動きです）。
D88：ファイルを D88 フォーマットとして扱います。
次の条件を満たすもののみ正常に動作します。
トラック 1D：#0〜#39（もしくは#0〜#34）／1DD：#0〜#79 が順番に抜けなく格納されている。
セクタ#1〜#16が順番に抜けなく格納されている。
１セクタ=256バイト。
途中のセクタが抜けているとかセクタサイズが違うものは、正常に動作しません。
DSK：ファイルを DSK フォーマットとして扱います。
いわゆるディスクのベタファイルです。
ファイルサイズが0x28000バイトの時、1D フォーマットとして扱います。
（ドライブとディスクが食い違う時、トラック番号の調整が入ります）
その他の拡張子の場合（例えば BIN）は、１セクタ=256バイト、１トラック=16セクタ、とした、ディスクのベタファイルとして扱います。HDDモード対応ですので、トラック数の最大は 65535 になります。
○コマンド0xfc：send image file
P6→SD6031 0xFE ドライブ番号
SD6031→P6 ファイル名１バイト目…ファイル名８バイト目
現在指定されているイメージファイル名を返します。ファイル名などは、set image file と同じです。
３）EEPROM関連
○コマンド0xe0：receive EEPROM memory
P6→SD6031 0xE0 EEPROM番号 アドレス上位 下位 サイズ上位 下位 データ、･･･
○コマンド0xe1：send EEPROM memory
P6→SD6031 0xE0 EEPROM番号 アドレス上位 下位 サイズ上位 下位
SD6031→P6 データ、･･･
EEPROM番号は、0x81=AVR内EEPROMです。
アドレスは 0x0000〜0x01FF が有効で、１バイトごとに書き込み／読み出しが可能です。
EEPROMに対する読み書きは、ドライブ番号を 0x81 に指定する事により、通常のフロッピーへの読み書きのコマンドを使う事も可能です（後述）。
