ユーティリティのFORMATやBACKUP が動かないのは、制御系プログラムのバグでした。
今の段階では、内蔵ドライブは完了。
外付けドライブは、以下のコマンドのみを実装してとりあえず完了とします。
00：Initialize
01：Write Disk
02：Read Disk
03：Transfer Buffer
05：Format
06：Command Status
07：Drive Status
その他のコマンドは、あまり実装の意味がないので、今回は見送りです。
2D/2DD のFDDを実装する時には、他のコマンド（11：Fast Write Disk／12：Fast Transfer Bufferなど）も実装する必要がありそうです。
大きな問題が見つからなければ、週末にリリース出来そうです。
2012年06月15日
2012年06月14日
ディスク関連(9)
μPD765A のコマンドで絶対必要なコマンドの分が終わりました。
実装したのは、
Read Data / Read Deleted Data
Write Data / Write Deleted Data
Write ID
Recalibrate
Seek
Sense Interrup Status
Sense Device Status
Specify（これはダミーで、実際には何も実行しない）
Invalid
Write ID（１トラックをフォーマットするコマンド）は、いろいろ条件を付ける事にしました。
あらかじめフォーマットしたディスクしか、再フォーマット出来ない仕様にしています（実使用上は問題ないはず）。
残りは、Read ID、Read Diagnostic、Scan系、ですが、多分使用しないコマンドなので実装は見送ろうかと考えています。
これでP66の内蔵ドライブは普通に動くはずです。
試しにユーティリティディスクの format プログラムを実行すると...
あれ？エラーが...フォーマットは出来てるんですけど。
ユーティリティの backup プログラムも実行すると、途中でエラーが出ます（これは途中で止まる）。
タイムアウトとかで引っ掛かってるような感じです。
実装したのは、
Read Data / Read Deleted Data
Write Data / Write Deleted Data
Write ID
Recalibrate
Seek
Sense Interrup Status
Sense Device Status
Specify（これはダミーで、実際には何も実行しない）
Invalid
Write ID（１トラックをフォーマットするコマンド）は、いろいろ条件を付ける事にしました。
あらかじめフォーマットしたディスクしか、再フォーマット出来ない仕様にしています（実使用上は問題ないはず）。
残りは、Read ID、Read Diagnostic、Scan系、ですが、多分使用しないコマンドなので実装は見送ろうかと考えています。
これでP66の内蔵ドライブは普通に動くはずです。
試しにユーティリティディスクの format プログラムを実行すると...
あれ？エラーが...フォーマットは出来てるんですけど。
ユーティリティの backup プログラムも実行すると、途中でエラーが出ます（これは途中で止まる）。
タイムアウトとかで引っ掛かってるような感じです。
2012年05月30日
ディスク関連(7)の２
外付けドライブで気になることが一つ。
実機の外付けドライブを持っていないので、何とも言えないんですが...
データ転送の速度、こんなに遅いんでしょうか？
１セクタ256バイトの転送に、0.5秒くらい掛かっている感じです。
どなたか知っている人がいれば、教えて下さい。
実機の外付けドライブを持っていないので、何とも言えないんですが...
データ転送の速度、こんなに遅いんでしょうか？
１セクタ256バイトの転送に、0.5秒くらい掛かっている感じです。
どなたか知っている人がいれば、教えて下さい。
ディスク関連(7)
外付けドライブのアクセスがやっと出来ました（途中ですが）。
内蔵ドライブで使っているμPD765A＋バッファの回路をそのまま使い、その周辺に通信用の8255を２つ置く構成になります。
8255の１つは P6側で、もう一つは外付け側になります。
P6から見て、向こうの8255のさらに向こうにμPD756がつながり、そのμPD765A がフロッピー（＝SDカード）をコントロールします。
FPGA版では、SDのコントロールとμPD765Aの一部の機能を、制御用のCPUが行っています。
さらに、外付けFDDの8255の制御も、制御用のCPUが行っています。
CMT の制御も、メニュー表示も、制御用のCPU が行っているため、この制御用のCPUのプログラムが大変な事になっています...
とりあえず、一度やってみたかった４ドライブ構成の実行例です。
PC-6601 で、内蔵FDD×２、外付けFDD×２の構成です。
files 4 が実行されていて、ちゃんと動いているのがわかります。
外付けFDD×４というのも作れば出来るんですが、ちょっと回路が増えそうなのでどうしようかなー、って所です。
内蔵ドライブで使っているμPD765A＋バッファの回路をそのまま使い、その周辺に通信用の8255を２つ置く構成になります。
8255の１つは P6側で、もう一つは外付け側になります。
P6から見て、向こうの8255のさらに向こうにμPD756がつながり、そのμPD765A がフロッピー（＝SDカード）をコントロールします。
FPGA版では、SDのコントロールとμPD765Aの一部の機能を、制御用のCPUが行っています。
さらに、外付けFDDの8255の制御も、制御用のCPUが行っています。
CMT の制御も、メニュー表示も、制御用のCPU が行っているため、この制御用のCPUのプログラムが大変な事になっています...
とりあえず、一度やってみたかった４ドライブ構成の実行例です。
PC-6601 で、内蔵FDD×２、外付けFDD×２の構成です。
files 4 が実行されていて、ちゃんと動いているのがわかります。
外付けFDD×４というのも作れば出来るんですが、ちょっと回路が増えそうなのでどうしようかなー、って所です。
2012年04月26日
ディスク関連(5)
μPD765 に関して、Read Data/Read Deleted Data を実装しました。
テストがちょっといい加減ですが、とりあえず動いているようです。
BASIC では、Read Data が動けば、ディスクに書き込みしない限り、大抵のソフトが動くようになるはずです。
で、起動させてみました。
FILES でちゃんとファイルが表示されているので、多分問題なさそうです。
コロニーオデッセイも動いています。しゃべりませんが...
他に持っているソフトをいろいろと動かしましたが、大体問題なさそうです。
ただ、２本ほど、動作がおかしいものがありました。
１本はディスクアクセスが遅いもので、実機より遅い雰囲気です。
これは単にこのソフトが顕著に出ているだけのようです。
もう１本は、のりさん作のドルアーガです。起動時の読み込みに失敗している部分があるようで、一部のキャラが表示されません。
これは、ドキュメントには、SR用と書いているので、そのせいかも知れません。
テストがちょっといい加減ですが、とりあえず動いているようです。
BASIC では、Read Data が動けば、ディスクに書き込みしない限り、大抵のソフトが動くようになるはずです。
で、起動させてみました。
FILES でちゃんとファイルが表示されているので、多分問題なさそうです。
コロニーオデッセイも動いています。しゃべりませんが...
他に持っているソフトをいろいろと動かしましたが、大体問題なさそうです。
ただ、２本ほど、動作がおかしいものがありました。
１本はディスクアクセスが遅いもので、実機より遅い雰囲気です。
これは単にこのソフトが顕著に出ているだけのようです。
もう１本は、のりさん作のドルアーガです。起動時の読み込みに失敗している部分があるようで、一部のキャラが表示されません。
これは、ドキュメントには、SR用と書いているので、そのせいかも知れません。
2012年04月23日
ディスク関連(4)
ディスク周りのハードを実装中です。
FDC のμPD765 以外に、DMA用のバッファやI/Oも必要になります。
FDC に関しては、SDカードが関連するディスクのリード、ライト以外のコマンドは実装が完了し、DMA用のバッファやI/Oも実装が完了しました。
また、フロッピーの選択画面やフロッピードライブの使用ドライブ数の選択も実装済みです。
μPD765 に関しては１５のコマンドがあり、一応全部実装しようかと思っています。
実装済み
Recalibrate／Seek
Sense Interrupt Status
Sense Device Status
Specify（設定された値はダミー）
Invalid
実装中
Read Data／Read Deleted Data
Write Data／Write Deleted Data
Read ID／Write ID
Read Diagnostic
Scan Equal／Scan Low or Equal／Scna High or Equal
BASIC で使っているコマンドは、この内の数個なんですが、一応全部実装しようかと考えています。
ここまで実装出来ると、P66 のBASIC-ROM が立ち上がるはずなので試してみました。
ドライブ数を０にすると普通に立ち上がります（Recalibrate でエラーを返すとドライブ数０と判断する）。
ドライブ数を１にした場合、ファイルを選択しないと（フロッピーを入れないと）ずっと起動しません。
これは、Read Data のコマンドを投げて、値が返っているのを待っているためです。
とりあえず、Read Data のダミーを作って試してみましたが、ナゼか起動しない。
...起動しないじゃなくて、起動にすごく時間が掛かっているようでした（５分くらい）。
原因は、ディスクのモータON の時の時間待ちルーチンでした。
0xD4 にディスクのモータの状態を調べるI/Oポートがありますが、これを実装していないため、常にモータOFF の状態だと判断したようです。
そのため、モータOFF と判断→ モータON → 時間待ち を何度も繰り返すため、起動に５分くらい掛かっていたようでした。
0xD4 を常に モータON にするようにしたら、一瞬で起動するようになりました。
FDC のμPD765 以外に、DMA用のバッファやI/Oも必要になります。
FDC に関しては、SDカードが関連するディスクのリード、ライト以外のコマンドは実装が完了し、DMA用のバッファやI/Oも実装が完了しました。
また、フロッピーの選択画面やフロッピードライブの使用ドライブ数の選択も実装済みです。
μPD765 に関しては１５のコマンドがあり、一応全部実装しようかと思っています。
実装済み
Recalibrate／Seek
Sense Interrupt Status
Sense Device Status
Specify（設定された値はダミー）
Invalid
実装中
Read Data／Read Deleted Data
Write Data／Write Deleted Data
Read ID／Write ID
Read Diagnostic
Scan Equal／Scan Low or Equal／Scna High or Equal
BASIC で使っているコマンドは、この内の数個なんですが、一応全部実装しようかと考えています。
ここまで実装出来ると、P66 のBASIC-ROM が立ち上がるはずなので試してみました。
ドライブ数を０にすると普通に立ち上がります（Recalibrate でエラーを返すとドライブ数０と判断する）。
ドライブ数を１にした場合、ファイルを選択しないと（フロッピーを入れないと）ずっと起動しません。
これは、Read Data のコマンドを投げて、値が返っているのを待っているためです。
とりあえず、Read Data のダミーを作って試してみましたが、ナゼか起動しない。
...起動しないじゃなくて、起動にすごく時間が掛かっているようでした（５分くらい）。
原因は、ディスクのモータON の時の時間待ちルーチンでした。
0xD4 にディスクのモータの状態を調べるI/Oポートがありますが、これを実装していないため、常にモータOFF の状態だと判断したようです。
そのため、モータOFF と判断→ モータON → 時間待ち を何度も繰り返すため、起動に５分くらい掛かっていたようでした。
0xD4 を常に モータON にするようにしたら、一瞬で起動するようになりました。
